SCI '24

第68回 システム制御情報学会 研究発表講演会
TS15
生物規範ロボット
5月26日(日) 14:00-15:45 @Ｉ室
(セッション番号 33I)
司会
  1. 田熊 隆史 (大阪工業大学),
  2. 浪花 啓右 (北海道科学大学)
(講演番号 33I-1) (講演登録番号 3016)
14:00
- 14:15
イモムシの戦略に着想を得た脚部腕部兼用ソフトロボットの開発
  1. 伊澤 暢人 (大阪工業大学),
  2. 住岡 英信 (国際電気通信基礎技術研究所),
  3. 港 隆史 (理化学研究所),
  4. 塩見 昌裕 (国際電気通信基礎技術研究所),
  5. 田熊 隆史 (大阪工業大学)
(講演番号 33I-2) (講演登録番号 3070)
14:15
- 14:30
非対称な張力フィードバックによる拮抗二関節筋の自律的協調制御
  1. 中西 大輔 ,
  2. 池永 侑謙 (松江工業高等専門学校),
  3. 浪花 啓右 ,
  4. 杉本 靖博 (大阪大学)
(講演番号 33I-3) (講演登録番号 3106)
14:30
- 14:45
小型移動ロボットToioを用いたクロコオロギの闘争行動に介入可能なシステム開発
  1. 杉本 靖博 (大阪大学),
  2. 青沼 仁志 (神戸大学)
(講演番号 33I-4) (講演登録番号 3147)
14:45
- 15:00
フレキシブルリニアブレーキによる多自由度ソフトアクチュエータの任意方向への湾曲動作の実現
  1. 辻 泰暉 ,
  2. 佐々木 大輔 (香川大学),
  3. 門脇 惇 (香川高等専門学校),
  4. 八瀬 快人 (近畿大学),
  5. 原田 魁星 (香川大学)
(講演番号 33I-5) (講演登録番号 3161)
15:00
- 15:15
タイワンツチイナゴの身体パラメータが地上および壁面での歩容に与える影響の検証
  1. 福井 潤 ,
  2. 浪花 啓右 ,
  3. 杉本 靖博 (大阪大学)
(講演番号 33I-6) (講演登録番号 3216)
15:15
- 15:30
受動歩行における脚の質量に応じたフラクタルな吸引領域の変化とそのメカニズム
  1. 松尾 朝日 (大阪大学),
  2. 岡本 耕太 (京都大学),
  3. 安部 祐一 (大阪大学),
  4. 明石 望洋 (京都大学),
  5. 大林 一平 (岡山大学),
  6. 國府 寛司 (京都大学),
  7. 青井 伸也 (大阪大学)
(講演番号 33I-7) (講演登録番号 3218)
15:30
- 15:45
多脚移動ロボットの移動効率の実験による評価
  1. 入部 正継 ,
  2. 中川 朝之 ,
  3. 山本 碧 (大阪電気通信大学)
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